規(guī)格參數(shù)：

1.機(jī)器人本體

*外形尺寸 長(zhǎng)700 mm*寬500 mm *高200mm

*機(jī)器人重量 約38kg

*機(jī)器人負(fù)載能力 約60kg

*最大速度 0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示

轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身 航空級(jí)鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）

跨溝寬度 300mm

越障高度 200mm

*防護(hù)等級(jí) IP65，全天候

電池 可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH

工作時(shí)間 2-10小時(shí)

*行車攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視

*通訊 無線100m可視距離

有線100m，自動(dòng)放線

2.機(jī)械手臂

*模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線

手爪攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路

最大臂展 1.5m

*抓持能力 最大8kg，水平展開3kg

手爪配件 可以選配四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*獨(dú)立自由度 6個(gè)

肩部旋轉(zhuǎn)：360°

肩部擺動(dòng)：±90°

大臂擺動(dòng)：210°

小臂擺動(dòng): ?180°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開：0~220mm

3.監(jiān)控云臺(tái)

*模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線

*監(jiān)控?cái)z像機(jī) 1/4" ?Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭

*云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 2個(gè)獨(dú)立自由度

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大120°/秒

云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒

4.標(biāo)準(zhǔn)操控終端

控制箱 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱

*控制箱尺寸 410×300×190mm

控制箱重量 約10kg

*顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便

顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路

*武器開關(guān) 帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件

*信息顯示 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息

電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)